而上面两个指标通常而言其实是相互矛盾的，所以这个问题实际上困扰了电力部门很长时间。

    徐洋完成的这个项目，毫无疑问会对未来全国的输电系统产生巨大帮助。

    简直可以说是完美实现了常浩南重生之初的想法。

    由自己提出一个基础的方法论或者研究方向，其它科研人员在此基础上进行具体的、应用层面的研究。

    至于那个项目完成人员名单里面的名字，他反而并不是特别在意。

    “要是大家都能有她这么厉害就好咯……”

    常浩南有些放飞自我地想着，同时把注意力放在了另外那封英文打印出来的信上面。

    这一次，里面的内容则是非常正规的论文格式。

    a new thod for the nonlear transforation of ans and variances  filters and estiators

    一种滤波器和估计器中均值和协方差非线性变换的新方法。

    随后他注意到，在题目下面的作者一栏中，常浩南和徐洋的名字右上角有一个相同的标注。

    这些作者对本文的工作做出了相同贡献。

    “啊这……”

    看到这行小字的常浩南挠了挠头。

    这个意思是……我突然多了篇论文出来？

    在英汉词典的帮助下，常浩南用大概三个小时读完了整篇文章。

    毕竟里面有很多都是他自己的内容，所以阅读效率比上次快上不少。

    这篇论文延续了之前两个人的讨论，内容自然是关于一种新的卡尔曼滤波算法及其结果的后处理。

    并且在理论推导的基础上，增加了不少实验验证的部分。

    在论文后面还附着另外一张纸，除了照例征求常浩南关于内容的看法之外，徐洋重点询问了他对这篇论文投稿方向的意见。

    “投稿啊……”

    常浩南放下手中的铅笔，端起杯子喝了一口茶。

    作为伯克利毕业的博士，徐洋在论文写作方面的功底比常浩南要好上太多了。

    后者如果要写外文文章，那必是要先写出中文来再翻译的，而眼前这篇显然是从一开始就用英文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看出其连贯性和专业性。

    所以这一次他几乎没有在论文上面做出什么改动，只是把滤波法的名字确定为cubature kalan filter（容积卡尔曼滤波）。

    倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷子的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。

    反正以后还有机会。

    至于论文内容……

    在利用球面-径向积分准则对高斯积分进行数值逼近和递推状态估计的基础上，当然还可以进行很多延伸。

    比如采用球面单形准则处理球面积分，以矩匹配法处理径向积分，可以进一步提高Jing度。

    或者引入协方差约束条件和代价函数，将卡尔曼滤波的应用场景扩充到强非线性系统和非高斯过程噪声系统等等。

    但是这些都属于应用层面或者拓展层面的东西了。

    论文本身在就已经具有很强的开创性，如果在后面增加太多累赘，反而接近画蛇添足。

    文章的篇幅本来也不是越多越好，更何况这篇文章因为推导过程非常详细，算上参考文献已经有二十页的长度，在控制学原理领域已经不算短了。